Estudiante de Ingeniería Mecatrónica de ESPOL
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica en ESPOL, apasionado por la robótica, la programación y la automatización. Cuento con experiencia práctica en soporte técnico y mantenimiento de hardware, donde desarrollé sólidas habilidades para la resolución de problemas. A través de mi participación en AIROS y el Club de Mecatrónica, aplico activamente estas habilidades a proyectos que involucran Python, ROS y diseño CAD.
Diseño mecánico avanzado de piezas y ensamblajes utilizando herramientas como Autodesk Inventor, Onshape y Fusion 360. Experiencia en manufactura aditiva mediante impresión 3D (tecnología FDM) para la creación rápida de prototipos funcionales.
Desarrollo de algoritmos para vehículos autónomos utilizando ROS (Robot Operating System). Experiencia en implementación de SLAM para mapeo y localización, así como algoritmos de planificación de rutas para navegación. Sólida base en C++, Python y Java.
Diseño y montaje de circuitos electrónicos, incluyendo soldadura electronica. Implementación de estrategias de control clásico (PID) y automatización industrial mediante programación de PLC en lenguaje Ladder.
Análisis y validación de diseños mecánicos mediante simulación. Experiencia en Análisis de Elementos Finitos (FEA) y simulación dinámica de maquinaria dentro del entorno de Autodesk Inventor para asegurar la fiabilidad y el rendimiento antes de la fabricación.
Planificación de trayectorias y control autónomo en F1TENTH usando el circuito Oschersleben. Integra Theta*, RRT y Spline Catmull–Rom para generar rutas suaves, junto con un controlador DWA para navegación autónoma, evitando obstáculos y siguiendo la ruta planificada.
Diseño y simulación en Inventor de un mecanismo para batir latas de pintura con la finalidad de aplicar análisis FEA y de fatiga a sus piezas criticas para analizar la viabilidad del mecanismo.
Vehículo controlado remotamente mediante una aplicación vía bluetooth. Este proyecto incluyó el diseño y construcción de las distintas partes que componen un vehículo con la apariencia del Rayo Mcqueen cuyo control remoto le permite avanzar, retroceder y cambiar su dirección dependiendo de las instrucciones que reciba de la aplicación de teléfono.
Proyecto práctico basado en el simulador oficial de F1Tenth en el que se implementa un controlador reactivo "follow the gap", en forma de un nodo de ROS2.
Máquina de reciclaje basada en la arquitectura Recreator 3D MK5Kit (versión Ender 3). El sistema integra un control electrónico personalizado basado en Arduino Uno, con una etapa de potencia y un controlador PID ajustado para gestionar la temperatura de una boquilla de Ender 3 V3 SE, garantizando una extrusión estable.
Desarrollo y despliegue del portal web institucional para la Asociación de Robótica (AIROS) de la ESPOL. El proyecto consistió en la adaptación y personalización de la plantilla "Agency" (Bootstrap) para alinearse con la identidad visual del club, gestionando el código fuente y el hosting a través de la organización del club en GitHub Pages.
Colección de modelos 3D diseñados en OnShape para proyectos personales, imprecion 3D entre otras cosas.
Proyecto en progreso.
Un proyecto de IoT que utiliza un ESP32 para medir temperatura/humedad (DHT), luminosidad (BH1750) y calidad del aire (MQ-135). Los datos se envían a la API de Gemini (Google AI), que los analiza y genera recomendaciones prácticas. El sistema reacciona a las condiciones activando actuadores como un ventilador o LEDs.